串口指令集
| 命令 | 简述 | 示例（数据格式：ASCII） | 参数说明 | 返回值 | 返回样例/使用事项 |
|---|---|---|---|---|---|
| K0 \r\n | 获取版本号 | K0 \r\n | 无参数 | K0 版本号 | K0 x.x.x |
| K4 \r\n | 获取模块ip地址 | K4 \r\n | 无参数 | K4 IP地址 udp端口 | K4 192.123.0.456 9233 |
| K11 \r\n | 识别当前摄像头画面中的二维码 | K11 \r\n | 无参数 | K11 扫码结果 | K11 hello |
| K15 [mp3File] \r\n | 播放模块内部音频 | K15 hello.mp3 \r\n | mp3File：音频文件路径，目录是相对于模块的根目录 ，如果音频存于sd卡中则路径以“sd/”开头，存于其他文件夹中同理。 | 无返回值 | |
| K18 \r\n | 测试音频录制与播放 | K18 \r\n | 无参数 | 无返回值 | 发送指令之后，待模块检测到人声，然后开始录制音频三秒，录制结束之后播放刚才的录制内容 |
| K16 [color1][color2] \r\n | 设置彩灯颜色 | K16 (255,0,0) (255,0,0) \r\n | color1：rgb三色元祖，注意不要有任何多余的空格 color2：同color1 | 无返回值 | |
| K25 [color] \r\n | 将两个彩灯设置成一个颜色 | K25 (255,0,0) \r\n | color：rgb三色元祖，注意不要有任何多余的空格 | 无返回值 | |
| K19 [BTN] \r\n | 获取按钮状态 | K19 BTNA \r\n | BTN：参数可选“BTNA”或“BTNB”分别代表模块两侧各一个的按钮，中间的按钮是复位按钮。请勿随意按下 | K19 BTNA 1 or K19 BTNA 0 | 收串口传输速度影响，按钮的响应不是特别快。如果是一些即时操作不建议使用。使用的时侯可 以给予反馈或指引之后再让使用者继续操作也是可以的。 |
| K20 [host][client] [user][pwd] \r\n | 连接mqtt服务 | K20 iot.kittenbot.cn sugar-cam username 123 \r\n 在无用户名和密码的情况下： K20 iot.kittenbot.cn sugar-cam \r\n | host：服务器地址 client：当前设备标识符，此项自定义 user：可选参数，用户名 pwd：可选参数，密码 如果无需用户名和密码最后两个参数不填即可 | 无返回值 | |
| K21 [topic] \r\n | 订阅话题 | K21 /topic \r\n | topic：话题名称 | 无返回值 | |
| K22 \r\n | 获取话题消息 | K22 \r\n | 无参数 | K22 话题消息 | 只有收到话题的新消息才会有相关数据，否则会返回None |
| K23 [topic][message] \r\n | 向指定话题发送消息 | K23 /topic hello \r\n | topic：话题名称 message：要发送的内容 | 无返回值 | |
| K26 [wifi][pwd] \r\n | 连接wifi | K26 kittenbot 12345678 \r\n | wifi：wifi名称 pwd： wifi密码 | 无返回值 | 指令发送过后模块指示灯在一段时间后会发生变化，绿灯表示连接成功，红灯表示连接失败 |
| K12 [second][vid] \r\n | 语音识别 | K12 3 1537 \r\n | second：语音时长 vid：语言 1537：普通话 1737：英语 1637：粤语 1837：四川话 | K12 识别结果 |